mount -r -t ufs -o ufstype=ufs2 /dev/sda /mnt/sda

По умолчанию в centos нет поддержки ufs файловой системы, но можно извернуться.
Нам понадобится репозиторий ELREPO

rpm --import http://elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
 rpm -Uvh http://elrepo.org/elrepo-release-6-4.el6.elrepo.noarch.rpm
yum update

Теперь установим kmod-ufs

yum install kmod-ufs
modprobe ufs

Убедимся что наш диск в ufs

fdisk -l /dev/sdb

Ну и все, можно монтировать (будет только в read only)

mount -t ufs -o ufstype=ufs2,ro /dev/sdb /mnt