Для начала открываем файл
sudo gedit /etc/default/grub
Далее ищем там строку
GRUB_DEFAULT=0
И указываем какая ос из списка загрузки должна быть по умолчанию (нумерация с нуля).
Например, для загрузки windows я поставил шесть потому что она в списке шла седьмой
После этого сохраняем файл и применяем настройку
sudo update-grub