Для начала давайте отформатируем его
newfs -U /dev/ad6
Теперь монтируем, например в каталог /mnt (должен быть создан)
mount -t ufs /dev/ad6 /mnt
Чтобы после ребута диск автоматически монтировался идем в /etc/fstab и добавляем там вот эту строчку
# Device Mountpoint FStype Options Dump Pass# /dev/ad6 /mnt ufs rw 2 2